ARM Cortex-M4 ile Mikrodenetleyici Programlama

ARM Cortex serisi ARM firmasının gömülü sistemler ve uygulama geliştiriciler için geliştirilen bir
sürümüdür. Günümüz teknolojisinde akıllı telefonlarda, tabletlerde ve bilgisayar parçalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Kitapta ARM Cortex-M4 işlemcisi ve bu temeldeki mikrodenetleyicileri anlatabilmek için STM32F4Discovery geliştirme kartı baz alınmıştır. Ancak bu kitaptaki mikrodenetleyicilere olan yaklaşım tüm ARM tabanlı mikrodenetleyicilere uygulanabilmektedir. Keil, Atollic TrueSTUDIO ve CubeMX gibi ARM geliştirme ortamlarının kurulumları, Windows ve Linux tabanlı olarak anlatılmıştır. Ayrıca kitapta, mikrodenetleyici dokümanlarını, seriport, SPI gibi haberleşme konularını ve sensörler ile haberleşmeyi de öğreneceksiniz.

Bu kitapta, ARM kodlamaya hem alt seviye (low level) hem de üst seviye (high level) yaklaşım yapılmış ve uygulamalar iki seviye için ayrı ayrı ve detaylı olarak anlatılmıştır.

• Gömülü Sistemler
• Mikroişlemciler
• Mikrodenetleyiciler
• ARM Temelleri
• ARM Mimarisi
• Cortex-M İşlemci Mimarisi
• Cortex-M4 İşlemcisi
• STM32 ve STM32F4
• STM32F407 Teknik Dökümanları
• STM32F407 Kaydedicileri (Registers)
• STM32F4DISCOVERY
• ST-LINK
• STM32 Kod Derleyicileri
• Atollic TrueSTUDIO (Linux ve Windows)
• Keil
• Mbed
• STM32Cube
• CubeMX (Linux ve Windows)
• HAL (Donanım Soyutlama Katmanı) Sürücüleri
• Low Layer (Düşük Katman Sürücüleri)
• Debug
• Proje Oluşturma ve Proje Temelleri
• Reset ve Clock Control Birimi
• Genel Amaçlı Giriş Çıkış Birimi (GPIO)
• Kesme (Interrupt)
• Temel Sayaç (Basic Timer)
• Analog Dijital Dönüştürücü (ADC)
• Genel Amaçlı Sayaç (General-Purpose Timers)
• PWM (Input Capture)
• Harici Kesme (EXTI)
• Rastgele Sayı Üreteci (RNG)
• Gerçek Zamanlı Saat (Real Time Clock - RTC)
• Evrensel Asenkron Alıcı Verici Birimi (UART)
• Serial Port Terminal (Linux ve Windows)
• Seri Çevresel Arayüz Haberleşmesi (SPI)
• Doğrudan Bellek Erişimi (DMA)
• Gömülü Flash Bellek Arabirimi (Embedded Flash)